曲柄摇杆机构急回特性系数K与极位夹角θ的关系为

什么是行程速比系数，极位夹角，急回特性

行程比系数指从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。

极位夹角指曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。

急回特性指四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。

扩展资料：

在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角（Ψ）相等，但对应的曲柄摆角不等（φ1>φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1>t2），从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。

令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2。

θ越大，K就越大，急回特性性质越显著。

除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性。

机构的急回特性在工程上有三种应用情况：

1、工作行程要求慢速前进，以利切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空间时间，则要求快速扳回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。

2、对某些颚式破碎机，要求其颚快进慢回，使以被破碎的矿石能及时推出颚板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定粒度要求）。

3、一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回运动。某些机载搜索雷达的摇头机构就是如此。

急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。

参考资料来源：百度百科-行程速比系数

参考资料来源：百度百科-极位夹角

参考资料来源：百度百科-急回特性

什么是曲柄摇杆机构的急回特性

在曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件做整周回转运动，摇杆做摇摆的圆弧运动，在摇杆的两个极限位置，曲柄和摇杆会共线，此时摇杆在回程的速度大于整个运程的平均速度，这样的特性就是曲柄摇杆机构的急回特性。

急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显标志出原动件的正确回转方向。

扩展资料：

机构急回运动特性在工程上的应用有三种情况：

第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。

第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定的粒度要求）。

第三种情况是一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求，如图3所示的收割机中的割刀片的运动。某些机载搜索雷达的摇头机构也是如此。

曲柄摇杆机构中 极位夹角与摇杆摆角的关系

直角三角形中，摆角加两曲柄夹角等于180度，另外极位夹角加两曲柄夹角也等于180度，由此证明了摆动导杆机构极位夹角为什么等于摆角。

令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均角速度是ω1=Ψ/t1＝抄30°；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2＝42°。

机构的急回特性在工程上：

（1）工作行程要求慢速前进，以利切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空间时间，则要求快速扳回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。

（2）对某些颚式破碎机，要求其颚快进慢回，使以被破碎的矿石能及时推出颚板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定粒度要求）。

若曲柄摇杆机构的极位夹角θ=30°,机构的行程速比系数K值为多少

曲柄摇杆机构是什么样子的。

一. 曲柄摇杆机构　　两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。　　

曲柄摇杆机构的急回特性　　上页观察到：当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。

　　急回特性常用行程速比系数K（摇杆反、正行程平均速度之比）来度量

。　　如图所示，曲柄顺时针匀速转动，摇杆左右摆动（顺时针为正行程，逆时针为反行程）。我们把摇杆处于两极限位置时连杆对应位置所夹的锐角称为极位夹角，用表示。根据行程速比系数的定义有：　　　　

结论　

① 存在急回特性的条件是不等于零。

② 因为是锐角，即小于等于90°，故理论上K可以最大为3。但由于最小传动角的限制，实用中　　　　 K小于等于1.4。　　对一些有急回特性要求的机械，常根据K值按式(2-2)算出角，再确定各杆尺寸。